Beard apprend à conduire une moto à seize ans dans les plaines de Salisbury[3].
En 1982, après sa troisième année d'architecture, elle commence son tour du monde sur une BMW R60/6[2],[1],[4],[5]. Son point de départ est New York, où elle a fait transporter sa moto par bateau depuis la Grande-Bretagne. Elle part vers le Canada, passe au Mexique et termine à Los Angeles avant d'embarquer avec sa moto pour Sydney.
Ce n'est pas un voyage sans étapes : durant 11 mois elle s'arrête à Sydney pour exercer son métier d'architecte. Elle traverse ensuite l'Australie, seulement arrêtée à Townsville (Queensland) par un accident qui lui vaut deux semaines d'hospitalisation.
Rétablie, elle repart pour la côte afin d'embarquer pour Singapour. Elle se lance alors à travers l'Asie et recroise la malchance en Thaïlande : à la suite d'une collision avec un chien, elle doit récupérer chez une famille locale qui la nourrit en partie avec les restes du chien écrasé[1],[6]. Pour traverser le Punjab, elle doit fabriquer les autorisations nécessaires et ainsi passer au Pakistan, revenant en Europe via la Turquie.
Elle rejoint la Grande-Bretagne en 1984 après un périple de 48.000 km, devenant la première Anglaise à boucler un tour du monde à motocyclette[7].