L'engawa est née à l'époque de Heian (794-1185). Elle permettait alors aux nobles de se déplacer d'un bâtiment à l'autre tout en étant protégés[2].
Cependant, c'est seulement depuis environ un siècle qu'elle est apparue dans les maisons[2].
Mais après la guerre, avec la croissance économique rapide, le prix du terrain a augmenté. Avec moins d'espace disponible, les maisons familiales ont dû se concentrer sur l'essentiel comme la cuisine, le salon, la salle de bain et les toilettes. La nécessité de conserver une engawa a été remise en question, et leur nombre a diminué progressivement jusqu'à disparaître des conceptions de maisons japonaises[2].
