Ernest Chenard fonde la maison Chenard en 1888 pour la fabrication de bicyclettes, tricycles et quadricycles[1]. Une licence de brevet d'invention sur le quadricycle est vendue à un industriel anglais nommé Duncan, ce qui apporte des capitaux à Chenard pour assurer l'expansion de son entreprise[2].
Chenard est le premier à réaliser des carrosseries profilées. Il réalise en 1900 sa première voiture à transmission par courroie et, en 1901, par transmission par engrenage. Il s'associe alors à Henry Walcker pour fonder à Gennevilliers[3] la marque Chenard et Walcker[4].
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Jules Verne le mentionne au chapitre IV de son roman Maître du monde dans lequel il évoque les pionniers de l'automobile[5].