Petronia naît à Curaçao le dans une famille modeste. Il perd ses parents très jeune. Après avoir terminé l’école primaire Saint-Vincent à Otrobanda(en), il devient apprenti dessinateur et suit un cours de dessin architectural, puis obtient le diplôme d’ingénieur. En 1929, il rejoint le service des Travaux publics à Curaçao. En 1933, il est transféré à Aruba. En , il fonde avec Bonifacio Croes la société Petrona & Croes. Après un début difficile, l’entreprise devient l’une des plus grandes entreprises de construction aux Antilles néerlandaises avec des succursales à Aruba, Curaçao et au Suriname[2].
En 1950, Petronia devient membre du PPA. Lors des élections du conseil insulaire d'Aruba de 1951(nl), il recueille 417 voix et est élu membre du conseil de l'île par vote préférentiel[3]. Il est également réélu par vote préférentiel lors des élections suivantes du conseil de l'île en 1955(nl), 1959(nl), 1963(nl) et 1967(nl)[4]. Du au , il est commissaire adjoint chargé des travaux publics et de l'éducation. Sous les gouvernements de Efraïn Jonckheer, il est ministre des transports en 1961, puis de l'Éducation et de la Culture en 1962 et enfin des Finances et de la Protection sociale de 1963 à 1967 avant de retrouver le portefeuille de l'Éducation et de la Culture à partir d'[4]. En 1962(en), il est élu une première fois aux États des Antilles néerlandaises et réélu en 1966[4].
Dans le gouvernement dirigé par Ronchi Isa (PD), Petronia détient le portefeuille de la Justice[7], qu'il occupe jusqu'au . Il se retire ensuite de la vie politique et meurt à 77 ans le [8].
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