Esraa Warda grandit à Brooklyn[1]. Lorsqu’elle est invitée dans sa famille en Algérie, elle consacre du temps à observer et apprendre les différents styles de danse[1]. « En Algérie ou au Maroc, les danses qui accompagnent le raï et le chaâbi sont moins un spectacle mis en scène qu'une partie de la vie quotidienne, avec des techniques transmises entre générations. »[1]. C’est un patrimoine et une défense de la féminité dans les espaces familiaux et autres[1]. Elle devient titulaire d’un diplôme en science politique dans la filière Women’s studies du City College of New York[2]. Au sein du milieu étudiant, elle s’engage aussi dans l’action citoyenne pour la justice sociale et dans la promotion des arts traditionnels[2].
Elle choisit de faire sa profession de l’exercice des danses traditionnelles[2],[1], crée un enseignement de ces techniques traditionnelles à laquelle elle se consacre[1], en étudie les variations selon les différentes régions du Maghreb[2]et est encouragée par des artistes comme Cheikha Rabia[3]. Elle devient une artiste et éducatrice itinérante sur ces pratiques patrimoniales[3].
En 2022, elle est sélectionnée dans la liste annuelle des 100 femmes que la BBC considère comme les plus influentes cette année-là[3].
