Elle est la première femme nommée ambassadrice d'Israël, au Danemark en 1966[1]. Elle est députée à la Knesset, sur la liste de l'Alignement, de 1973 à 1977, puis de 1979 à 1981[2].
En 1948, elle est recrutée par le ministère des Affaires étrangères, où elle travaille sur la négociation de l'accord sur les réparations entre Israël et l'Allemagne de l'Ouest[4]. Elle sert comme consule à New York entre 1955 et 1958, et comme ambassadeur au Danemark à partir de 1966 et jusqu'en 1971[1], ainsi que sur plusieurs missions auprès de l'Organisation des Nations unies[5]. Elle est directrice des relations publiques pour le Ministère des affaires étrangères dans les années 1960[6]. Elle travaille notamment à construire la relation entre les Juifs américains et Israël[4].
Herlitz est également conseillère municipal de Tel-Aviv, dont elle dirige le département de la culture entre 1960 et 1964. En 1973 elle est élue à la Knesset sur la liste Alignement. Elle perd son siège aux élections de 1977, mais le retrouve le en remplacement du défunt Yehoshua Rabinovitz(en)[7]. Elle perd à nouveau son siège aux élections de 1981.
De 1977 à 1981 Herlitz est secrétaire de l'organisation féministe et sioniste Na'amat(en) à Tel Aviv[5]. En 2015, elle reçoit le prix Israël[1] pour sa «contribution unique à la société et l'État»[4].