Il correspond avec Galilée pendant de nombreuses années, ainsi qu'avec d'autres scientifiques. Il enseigne les mathématiques à Pise de 1635 à 1655, succédant à Vincenzo Reinieri. On le voit pendant ses dernières années comme un vicaire de l'évêque de Patti, en Sicile. De retour à Florence, il devient le mathématicien du cardinalLéopold de Médicis, qui financera son ouvrage.
Il sera l'acteur d'une longue controverse avec Torricelli sur les questions hydrauliques. Bien qu'il ait eu des intérêts pour la médecine et les mathématiques, son principal attrait fut pour l'hydraulique. Beaucoup de questions sur cette controverse restent sans réponse, de même que la raison pour laquelle il ne fut jamais invité à l'Accademia del Cimento.
Il arrive à la cour en 1635 (ses élèves sont les frères de Ferdinand II) et apprend l'astronomie à Léopold de Médicis. Comme tuteur, il est parmi les scientifiques et philosophes proches du prince qui participeront à un prototype d'académie. Il perd la faveur du prince lorsqu'il connait quelques problèmes avec l'Inquisition. Durant les années de résidence surveillée de Galilée à Arcetri, lui et ses élèves restent en contact avec lui.
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