Il est ordonné prêtre le par le cardinal Ugo Poletti.
Ministères
Le père Francesco Camaldo est d'abord nommé vicaire de la paroisse Sainte-Marie-de-la-Consolation de Casalbertone, à Rome, charge qu'il exerce de 1976 à 1990. Parallèlement, il exerce la charge d'official du vicariat de Rome de 1984 à 1993. Le , il est également nommé prélat d'honneur de Sa Sainteté et doyen des cérémoniaires pontificaux, c'est-à-dire assistant du Maître des cérémonies.
Le , il est nommé directeur adjoint du Club de l'aumônerie de Saint-Pierre puis, le suivant, il est nommé recteur de la chapelle Sainte-Marie-de-la-Miséricorde du Colisée.
À son arrivée sur le trône pontifical, le pape François souhaite se débarrasser de Camaldo, mais celui-ci est puissant et c'est un véritable «bras de fer» qui se met en place entre les deux hommes. À la fin de l'année 2013, Camaldo est finalement relégué au poste de chanoine de la basilique Saint-Pierre. Selon Gianluigi Nuzzi, le pape éloigne, de cette manière, un prélat embarrassant pour de nombreuses raisons. Sans être mis en cause de manière directe, le nom de Camaldo était apparu en 2010, lors de l'enquête sur le lobby affairiste de Diego Anemone et Angelo Balducci. À la demande du cardinal Poletti, Camaldo aurait, en outre, permit l'inhumation du criminel Renatino De Pedis dans la basilique Sant'Apollinare de Rome, en 1990. Enfin, Camaldo est un homosexuel actif: habitué des soirées gaies, il était notamment surnommé «Jessica» dans ces milieux, or, pour Nuzzi, «[...] il est impensable, pour le souverain pontife, d'avoir à ses côtés un prélat affublé d'un sobriquet féminin»[1].
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