Il est titulaire d'une licence en histoire et sciences politiques. Il est fonctionnaire fixe de la Junte de Castille-et-León.
Cadre provincial d'IU
Il commence sa carrière politique lorsqu'il milite au sein d'un mouvement libertaire lié à la confédération nationale du travail dans les années 1970[1].
Il est coordonnateur d'Izquierda Unida dans la province de Zamora de 1993 à 1999. Membre du conseil politique provincial, il est élu conseiller municipal de Zamora à partir de 1999[2].
Maire de Zamora
Élu conseiller municipal à chaque scrutin à partir de 1999, Guarido se présente une nouvelle fois en 2015.
Lors des élections du , la liste qu'il conduit arrive seconde avec 29,10% des voix et huit conseillers derrière celle du Parti populaire de la maire sortante Rosa Valdeón (32,38% des voix et dix conseillers). Il réalise le meilleur score d'IU de toute l'histoire municipale[3]. Il est élu maire de Zamora le par 13 voix pour et 12 contre grâce à un accord avec le PSOE. Il met ainsi fin à vingt ans de gestion conservatrice et devient le seul maire de province issu d'Izquierda Unida[4].
Candidat à un nouveau mandat en 2019, sa liste obtient 14 sièges au conseil municipal, lui assurant une majorité absolue[5].