Franz est issu de la famille noble von Waldersee . Il est le fils du maître de cour ducal d'Anhalt-Dessau Franz von Waldersee (1763-1823) et de sa femme Luise, née comtesse d'Anhalt (1767-1842) à Potsdam . Son jeune frère est le lieutenant général prussien et ministre de la guerre Friedrich von Waldersee (1795-1864).
Waldersee s'engagea le 22 février 1806 comme Junker dans le 1er régiment de dragons (de) armée prussienne . Le 23 novembre 1812 , il devient premier lieutenant . Il participe à la campagne de 1813 comme capitaine d'état-major dans le régiment des Gardes du Corps et prend part aux batailles de Lützen , Bautzen , Groß Beeren et Leipzig . Le 5 juin 1815 , il devient Rittmeister et est promu major le 30 mars 1819 . Après une longue période de paix, il devient chef du 3e régiment d'uhlans (pl) 21 septembre 1832 et est nommé commandant du régiment le 25 septembre 1832 . Le 18 février 1834 , Waldersee est transféré au régiment des Gardes du Corps en tant que commandant. Dans cette position, il est promu lieutenant-colonel le 30 mars 1834 et colonel le 30 mars 1836 . Le 25 mars 1841 , il devient commandant de la 2e brigade de cavalerie de la Garde7 avril 1842 . Le 14 février 1848 , il devient chef de la brigade de cavalerie de la Garde et est promu lieutenant-général le 8 mai 1849 . Du 15 août 1856 au 14 août 1864 , il est général commandant du 5e corps d'arméePosen . Entre-temps, il est promu général de cavalerie le 18 septembre 1858 . Waldersee rend le corps d'armée le 13 juin 1859 et devient ensuite gouverneur de Posen. Entre le 18 mai 1864 et le 1er mai 1870gouverneur de Berlin et pendant l'absence du maréchal Frédéric von Wrangel à l'occasion de la guerre austro-prussienne en 1866, il est chargé d'occuper le poste de haut commandant des Marches . En cette qualité, le roi Guillaume Ier lui décerne le 23 mars 1868 l'étoile et le grand commandeur de l'ordre de la Maison Royale de Hohenzollern .
Le 2 mai 1870 , Waldersee est mis à disposition, tout en restant dans ses fonctions de chef du 4e régiment de dragons (pl)
Waldersee est décoré à plusieurs reprises au cours de sa vie pour ses mérites. Il est récipiendaire des ordres et décorations suivants :
Le 27 décembre 1823 , Waldersee se marie à Berlin avec Bertha Wilhelmine Friederike von Hünerbein (née le 20 mars 1799 à Berlin et mort le 24 janvier 1859 à Posen). Elle est la fille du général Friedrich Heinrich Karl von Hünerbein . Les enfants suivants sont nés de ce mariage :
