François Mariauchau d'Esgly commença sa carrière militaire d’abord au régiment du Dauphiné comme enseigne.
En 1689 , il embarqua pour la Nouvelle-France . Le gouverneur de la Nouvelle-France , Louis de Buade de Frontenac , le nomme brigadier de sa garde, puis en 1693 , l'élève au grade de lieutenant réformé.
Le 1er mai 1696 , il devint lieutenant d’une des compagnies du détachement des troupes de marine de Nouvelle-France.
En 1703 , le nouveau gouverneur de la Nouvelle-France, Philippe de Rigaud de Vaudreuil , lui donna mission d'aller en France avertir le roi Louis XIV du décès de sieur Hector de Callière , son prédécesseur au poste de gouverneur.
En juin 1704 , lors de son retour vers le Canada , son navire fut entouré par des unités navales anglaises et capturé au large des Açores . Il fut fait prisonnier avec tout l’équipage et les autres passagers,notamment l'évêque de la Nouvelle-France, Jean-Baptiste de La Croix de Chevrières de Saint-Vallier . Détenu plus d’un an en Angleterre , il regagna d’abord la France où il demeura plusieurs mois avant de revenir au Canada, en 1705 , portant le grade de capitaine des gardes du gouverneur Vaudreuil[ 2] .
En 1713 , François Mariauchau d'Esgly est nommé commandant du fort Chambly en remplacement de François Desjordy Moreau de Cabanac , poste qu'il occupera jusqu'en 1716 , cette année là, il est nommé major de la ville de Trois-Rivières . Le commandement du fort Chambly passera à Jacques-Charles de Sabrevois .
Le 2 janvier 1716 , il succède à Jean-Louis de la Corne de Chaptes , dans les fonctions de major de Trois-Rivières .
Le 7 mai 1720 , il était promu major des troupes à Québec.
Le 23 décembre 1721 , François Mariauchau d'Esgly fut décoré de la croix de Saint-Louis .
Le 23 avril 1726 , il est nommé lieutenant de roi en poste à Trois-Rivières .
Le 4 janvier 1730 , il est hospitalisé à l’Hôtel-Dieu de Québec où il mourut le 8 janvier 1730 et inhumé le 10 au cimetière de l’Hôtel-Dieu de Québec.
Le 7 janvier 1708 , il avait épousé à Québec, Louise-Philippe Chartier de Lotbinière, fille de René-Louis Chartier de Lotbinière , premier conseiller au Conseil souverain, et de Marie-Madeleine Lambert. Ils eurent plusieurs enfants dont Louis-Philippe Mariauchau d'Esgly , l'évêque de Québec ainsi que Louise Mariachau d'Esgly qui épousa en 1732 , le commandant et armateur François Martel de Brouague [ 3] .