Né d'une famille d'ancienne bourgeoisie, d'un père notaire royal et d'une mère appartenant à la noblesse de robe, François Piquet s'embarque, après son ordination, pour le Canada en 1734. De 1739 à 1749, il servit dans une mission sulpicienne située dans la région du Lac des Deux Montagnes. Il évangélise les Amérindiens et essaie de les rendre fidèles à la France.
Arrivé en France, il reçoit un ministère religieux à Verjon, d'où sa famille est originaire. En 1777, il est reçu en audience privée par le pape Pie VI.