Friedrich Wilhelm Leopold von Bärensprung (ou Baerensprung) (né le à Berlin, mort le dans cette même ville) est bourgmestre-gouverneur de Berlin de 1832 à 1834.
Il vient d'une famille comprenant Christophorus Baerensprung maître des offices à Leipzig au XVesiècle, est le fils Johann George Baerensprung originaire de Salzwedel, propriétaire de Reichenberg (aujourd'hui quartier de Märkische Höhe), conseiller au ministère des finances de Prusse, chef du département des forêts à la direction générale, devenue noble en 1790, et de sa femme Juliana Mauve.
Baerensprung épouse le à Berlin Friederike Magdalene von Hagemann. De ce mariage naît un fils, Albert.
Après sa peine, malgré la controverse, il est élu au conseil municipal de la ville de Berlin en 1814. Il est pendant dix-huit ans l'adjoint de Johann Stephan Gottfried Büsching et améliore la voirie, notamment vers Teltow.
À la suite de la démission de Büsching en 1831, de nombreux candidats se présentent pour sa succession. Bärensprung est élu au second tour de scrutin par 67 voix pour et 21 contre. Les controverses sur son passé reviennent alors. Alors que l'ancien maire gouvernait comme primus inter pares, Bärensprung donne des instructions et insiste à les faire appliquer avec autorité. Après qu'on fait appel au ministère de l'Intérieur pour arbitrer entre le magistrat et son administration, le roi de Prusse est sollicité en 1833 pour définir de nouvelles règles sur l'autorité de directive du maire. Cependant le différend se règle sans qu'il ait besoin d'intervenir.