German Lorca fait des études de comptabilité au lycée académique de São Paulo. Il lance sa propre affaire et se consacre à la comptabilité en 1952.
Son intérêt pour la photographie l'amène à se former en autodidacte, puis à se rapprocher dès 1959 d'un groupe de photographes, le Foto Cinema Clube Bandeirante, qui comprend entre autres Thomaz Farkas et Chico Albuquerque[2],[3].
En 1954, il est nommé photographe officiel pour la célébration du quatrième centenaire de São Paulo[4].
Sa participation au Foto Cinema Clube Bandeirante et son activité postérieure en ont fait l'un des photographes contemporains les plus importants du Brésil. En , une exposition lui rend hommage à la Pinacoteca I de São Paulo[5]. En 2018, dans la même ville, une rétrospective passe en revue ses soixante-dix ans de carrière[3],[6]. Le Museum of Modern Art de New York possède quelques-unes de ses photographies[7].