Il était le fils du propriétaire d'un concessionnaire Fiat à Lodi[1]. Sympathisant des mouvements subversifs d'extrême droite, qui n'étaient plus reconnus par Ordine Nuovo et l'Avanguardia Nazionale dissoutes, il entra très jeune en contact avec d'autres extrémistes tels que Gianni Nardi et Carlo Fumagalli.
Arrêté à plusieurs reprises pour possession d'armes et d'explosifs, il fut effectivement emprisonné en après avoir participé à une série d'attentats à la bombe organisés par les Squadre d'Azione Mussolini. En prison, il a rencontré Franco Freda[2].
À partir du , il rejoint les camarades Alessandro D'Intino, Umberto Vivirito et Alessandro Danieletti avec les camarades. Les quatre néo-fascistes, embarqués dans un véhicule tout-terrain, ont quitté Milan pour la montagne de Rieti et, après diverses errances, ils ont campé sur un plateau karstique (Altopiano di Rascino).
Après le massacre de la Piazza della Loggia, une identité semblait indiquer l’attentat à la bombe d’un homme aux traits d’Esposti. Deux jours plus tard, à la suite d'un rapport, un groupe de carabiniers a vérifié la tente dans laquelle campaient Esposti et les autres fugitifs. Esposti a tenté de s'échapper mais a été abattu par le carabinier Antonio Filippi[3].
