Le jeu reprend là où Gravity Rush s'est arrêté. Kat est de retour avec son amie Raven[1]. Tous les personnages principaux du précédent jeu apparaissent également. L'histoire prend place dans une ville appelée Jirga Para Lhao avec une « atmosphère », s'inspirant de l'Amérique du Sud et de l'Asie du Sud-Est[2]. Kat et Raven se sont retrouvées dans cette étrange cité après avoir été aspirées avec leur ami Syd dans une tempête gravitationnelle, coutumière à Hekseville, le point de départ de Gravity Rush.
Kat : Personnage principal du jeu. Jeune fille amnésique s'appelant en réalité Alua pouvant contrôler la gravité à l'aide de son chat, Poussière. Cette faculté lui vaudra le surnom de: «Reine de la Gravité». Fait partie de la race des Gravitéens. Elle possède de longs cheveux blonds, a des yeux rouges et porte en général une courte combinaison noire.
Raven : De son vrai nom Sachya, c'est une amie de Kat. Possède les mêmes pouvoirs que cette dernière, et accompagnée d'un corbeau nommé Poussette. Raven est également une Gravitéenne. Elle a de longs cheveux noirs tirant sur le rouge vers les pointes, des yeux bleus et une longue combinaison noire.
Syd : Détective travaillant à Hekseville, il se retrouve mêlé malgré lui aux aventures de nos deux Gravitéennes.
Lisa : Chef du village Banga. Très à cheval sur les règles, elle n'hésite pourtant pas à laisser Kat les enfreindre pour aider ses êtres chers. Membre de la tribu perdue des Lhao, elle revendique le pouvoir sur Jirga Para Lhao, ville ayant autrefois appartenu à ses ancêtres.
Cecie : Jeune fille timide ayant tout oublié de son passé, elle s'est retrouvée au village Banga de la même manière que Kat et Syd ; par le biais d'une tempête gravitationnelle. Lisa tient à elle comme à sa propre fille. Elle se révèlera plus tard être la sœur de Kali, Durga Angel.
Vogo Sun : Marchand malhonnête passant des accords rarement équitables avec le village Banga. Malgré les apparences, il tient à son frère, Fi, comme à la prunelle de ses yeux.
Fi Sun: Frère adoptif de Vogo. Il fait partie de la tribu Lhao, tout comme Lisa. Contrairement à son frère, Fi a un sens aigu de la justice.
Kali Angel : Nouvelle héroïne de Hekseville, elle a un tempérament assez égocentrique, bien que très forte au combat. Enfant, le maire Brahman, alors docteur, a fait des expériences sur elle et Durga, dans l'espoir de les rendre plus fortes.
Dr. Brahman : Veut arrêter le temps à tout prix pour retrouver sa fille dont l'esprit et le corps sont dans deux dimensions temporelles différentes. Semble d'abord gentil, mais cache une grande cruauté.
