Le grand-père de Grimoard, Hélie, chevalier, est cité aux environs de Périgueux de 1143 à 1180. Il a six enfants: Itier, Pierre, Géraud, Guilhem, Bernard et un autre Pierre. C'est cet Itier qui est le père de Grimoard et ses frères. Les mariages des Lafaye montrent qu'ils font partie de la petite noblesse locale[4].
C'est ce document qui a permis à l'historien Charles Higounet d'identifier la famille de l'évêque de Comminges Grimoard, qui était inconnue[2]. Géraud de Lafaye, évêque de Bayonne entre Bernard de Lacarre (1204) et Raimond-Guilhem de Donzac (1224), ne figure pas dans la Gallia Christiana[5].
En 1223, Grimoard est nommé abbé de La Sauve-Majeure par le pape Honorius III, tout en restant évêque de Comminges. Il fait achever l'église abbatiale, mais, comme il est en proie à des difficultés avec les moines, le pape le démet de son abbatiat en 1236[1].
Il meurt à Saint-Bertrand-de-Comminges le . Il est enterré dans la cathédrale[1].