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Volontaire dans Choiseul-Dragons pendant la campagne de 1762 en Allemagne, il entre le dans la 2e compagnie de mousquetaires, où il prend rang de capitaine de cavalerie le . Il est admis en cette qualité le , dans Custine-Dragons (Lescure-Dragons en 1780), il est fait capitaine de remplacement au corps, alors Montmorency-Dragons le , et y il devient capitaine en second le . Il est pourvu d'une compagnie le , à la réorganisation du corps, sous le titre de chasseurs des Évêchés, il est, à cause de son esprit philosophe et frondeur, enfermé au château de Ham en vertu d'une lettre de cachet du , et il recouvre sa liberté le en obtenant un brevet de chef d'escadron.
Réintégré dans son grade sans être employé, il se retire dans sa propriété de Gennevilliers, près de Paris. En l'an VII, il est nommé à l'inspection générale provisoire des troupes à cheval de l'armée d'Angleterre, il entre en l'an VIII, au Directoire central des hôpitaux, et il obtient le traitement de réforme le 7 floréal an IX, en conservant ses fonctions administratives. Au mois de pluviôse an XII, il sollicite l'honneur de faire partie, comme simple grenadier, de l'expédition dirigée contre l'Angleterre. Napoléon Bonaparte, tout en n'acceptant pas ses services, le nomme membre de la Légion d'honneur à la promotion du 25 prairial.
Le général Coustard obtient la solde de retraite le , mais il continue d'exercer jusqu'au , les fonctions de membre du directoire des hôpitaux.