HOAP
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Les robots de la série HOAP est une plate-forme robotique humanoïde avancée créée par Fujitsu Automation au Japon. HOAP est l'abréviation de « Humanoid for Open Architecture Platform ».
La série HOAP ne doit pas être confondue avec la série HRP (Humanoid Robotics Project), également connue sous le nom de Promet.
Histoire
En 2001, Fujitsu a réalisé son premier robot humanoïde commercial nommé HOAP-1. Le HOAP-2 est sorti en 2003 suivi du HOAP-3 [1] en 2005.
Spécifications de HOAP-2
HOAP-2 mesure 48 centimètre dehaut et pèse 6,8 kilogramme . Son système se compose du corps du robot, du PC et des alimentations. Le système d'exploitation PC utilise RT-Linux .