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Hannah Goslar est née le à Berlin en Allemagne. Sa famille, juive, fuit l'Allemagne nazie et s'installe à Amsterdam aux Pays-Bas. Elle y rencontre Anne Frank, avec laquelle elle développe une forte amitié[2].
La famille Goslar est arrêtée en 1943 et déportée au camp de transit de Westerbork, puis au camp de Bergen-Belsen en Allemagne, où Hannah a l'occasion de parler à son amie Anne Frank, prisonnière dans une autre section du camp[3].
Hannah Goslar quitte le camp à l'âge de 17 ans . Elle et sa petite sœur Gabi sont les seules de leur famille à revenir des camps. À l’hôpital, peu après la guerre, Hannah reçoit la visite d'Otto Frank, le père d'Anne Frank, qui lui apprend la mort de ses deux filles. Otto Frank devient alors comme un père pour elle.
La mère de Hannah Goslar meurt en couches en 1943, à Amsterdam, avant leur arrestation. Le bébé qu'elle portait ne survit pas. Son père, Hans Goslar, meurt à l'hôpital du camp de Bergen-Belsen, la veille de leur échange contre des prisonniers allemands. Cet échange est finalement annulé. Son grand-père meurt d'une crise cardiaque à Westerbork. Sa grand-mère meurt dans des conditions inhumaines au camp de Bergen-Belsen. Son amie Anne et la sœur de celle-ci, Margot, meurent du typhus au camp de Bergen-Belsen. C’est à cet endroit-là, peu de temps avant sa mort, qu'Anne Frank voit pour la dernière fois sa meilleure amie, Hannah Goslar.[réf.nécessaire]
En 1947, Hannah Goslar et sa sœur émigrent pour s'installer à Jérusalem. Hannah Goslar se marie avec Walter Pinchas Pick, avec qui elle a trois enfants.
À partir de 1988 (pour la première fois dans le documentaire néerlandais Laatste Zeven Maanden van Anne Frank réalisé par Willy Lindwer), elle raconte régulièrement son amitié avec Anne Frank et témoigne plus largement de ce qu'elle a vécu pendant la guerre[4].
En 1993, à Jérusalem, Hannah Goslar confie les souvenirs de son adolescence à Alison Leslie Gold, qui les retranscrit[5]. Ce livre, édité en 1997 dans sa version originale en anglais, est publié en français sous le titre Mon amie Anne Frank en 2005. Cet ouvrage est adapté à l'écran en 2021 pour le film néerlandais Anne Frank, ma meilleure amie (Mijn beste vriendin Anne Frank) de Ben Sombogaart[6].
