Helpsen
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Helpsen se situe entre le Bückeberg et la forêt de Schaumbourg.
La commune comprend les quartiers de Helpsen, Kirchhorsten et Südhorsten.
Le territoire de la commune est traversé par la ligne de Hanovre à Minden.
Histoire
Helpsen est mentionné pour la première fois en 1208 sous le nom de "Helpersen" dans un document de l'évêque Henri II de Minden attribuant la dîme du village à l'abbaye d'Obernkirchen.
Kirchhorsten est mentionné en 1165 sous le nom de Hursten. L'évêque Werner confirme le don de terres des seigneurs Miribilis à l'église de Minden.
Südhorsten est mentionné en 1281.
Les villages fusionnent en .
