En 1337 il décide de voyager avec son beau-frère Philippe III de Namur par Chypre vers la Terre Sainte. Cependant, durant leur séjour à Famagouste, lui et ses compagnons se comportèrent de manière si dépravée que les habitants de la ville les tuèrent. Henri et le margrave de Namur furent alors enterrés dans l'église franciscaine de Famagouste (l'église des Cordeliers)[2].
La lignée masculine "de Vianden" disparaît avec Henri II. Sa fille, Marie de Vianden (1337-1400), lui succède à peine née. Elle épousera Simon III de Sponheim-Kreuznach († 1414 et lui-même comte de Vianden jusqu'en 1349)[3] le (ou en 1346). Leur fille Élisabeth abandonne ses possessions en 1417 à Englebert Ier de Nassau-Dillenbourg, le petit-fils d'Othon II de Nassau et d'Adélaïde de Vianden. Englebert est alors fait comte de Vianden.
Marie de Namur se remarie en 1340/1342 avec Thibaut de Bar (? - 1353/1354), seigneur de Pierrepont[4].