Henri Ier de Ziębice ( polonais: Henryk I Ziębicki); né vers 1346/1350 – † après vers 1370/1385), est un duc titulaire de Ziębice (allemandMünsterberg) de 1358 jusqu'à sa mort.
Henri est le second fils de Nicolas le Petit, duc de Ziębice, et de son épouse Agnès, fille de Herman Krušina de Lichtenberg.
Après la mort prématurée de leur père en 1358, Henri et son frère ainé Bolko III de Ziębice lui succèdent conjointement à la tête du duché de Ziębice. Toutefois comme ils sont encore mineurs leur mère la duchesse douairière Agnès exerce la régence jusqu'en 1360, quand Bolko III est jugé en âge d'assurer le gouvernement du duché il assume également la régence de son jeune frère.
Afin d'éviter de nouveau partage du petit duché de Ziębice, Henri Ier est destiné dès son jeune âge à la vie religieuse. Le il est nommé par le pape Innocent VI à la tête du Chapitre de chanoines de Wroclaw, bien qu'il soit également mentionné qu'il perçoive aussi la prébende de l'Église de la Saintr-Croix également à Wroclaw.
Selon les «Chronique des Ducs de Pologne» (polonais: Kroniki książąt polskich), Henri Ier rejoint l'Ordre Teutonique et meurt en Prusse après avoir abandonné l'Ordre. La date exacte de sa mort qui intervient entre 1370 et 1385 est inconnue.
(de) Europäische Stammtafeln Vittorio Klostermann, Gmbh, Francfort-sur-le-Main, 2004 (ISBN3465032926), Die Herzoge von Schweidnitz und Jauer †1368 und Münsterberg †1428 des Stammes der Piasten Volume III Tafel 12.