Henrique Bravo est originaire du Minas Gerais, et plus précisément de Nova Lima[1],[2]. Au cours de son enfance, il essaye divers sports comme la natation, le tennis ou le football. Son choix finit toutefois par se porter vers le cyclisme. Il effectue ses premières sorties en vélo en 2018, vers l'âge de douze ans, après avoir remarqué que beaucoup de gens de son quartier pratiquaient le VTT[2]. Dans cette discipline, il parvient à obtenir plusieurs succès sur des courses brésiliennes. Il a aussi l'opportunité de participer à ses premières compétitions européennes en 2023[2].
Lors de la saison 2024, il termine notamment premier du championnat du Brésil, deuxième du championnat panaméricain et treizième du championnat du monde de VTT cross-country, dans la catégorie des juniors. Il participe également à davantage d'épreuves sur route. Durant l'été, il court en Espagne sous les couleurs du club Picusa Academy. Bon grimpeur, il se distingue au niveau international en remportant l'étape reine de la Vuelta a la Ribero del Duero, dont l'arrivée est jugée à la Laguna Negra. Il remporte également le classement général de cette course. Après ses performances, il intègre la réserve continentale de l'équipe Soudal Quick-Step en 2025[2]. Dans les courses par étapes, il se classe septième du Tour Alsace, huitième du Tour de la Vallée d'Aoste et treizième de l'Alpes Isère Tour. Il devient par ailleurs vice-champion du Brésil du contre-la-montre chez les espoirs.
En 2026, il effectue sa reprise avec les professionnels sur la Clàssica Camp de Morvedre, où il prend la dix-huitième place. Le mois suivant, il s'impose sur la septième étape du Tour du Rwanda, qui a pour arrivée le « mur de Kigali ». Il conclut cette même épreuve à la sixième place du classement général[3].
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