Il est le fils de Jean le Maréchal et sa femme Sybilla, la sœur de Patrick de Salisbury , le 1er comte de Salisbury . Il est le frère cadet de Guillaume le Maréchal , qui est conseiller des rois Henri II , Richard Cœur de Lion , Jean sans Terre et Henri III .
Henry Marshal devient doyen d'York le 15 septembre 1189 , probablement grâce à son frère. À ce poste, il se querelle avec son supérieur, l'archevêque Geoffroy , qui l'excommunie au début de l'an 1190. Marshal poursuit cependant ses activités de doyen et devient juge royal[ 1]
En 1194, grâce à l'appui de son frère et de l'archevêque de Canterbury Hubert Walter , Henry Marshal est nommé évêque d'Exeter , un siège vacant depuis trois ans[ 1] 10 février 1194 puis consacré vers le 28 mars 1194 [ 2] Canterbury [ 1] chapitre de chanoines et fait édifier plusieurs églises dans son diocèse. Il aurait également fait achever la construction de la cathédrale Saint-Pierre d'Exeter [ 1] William Brewer , qui fait construire les abbayes de Torre et de Dunkeswell dans son diocèse.
Marshal meurt en 1206 , probablement le 1er novembre[ 2] ; sa tombe est marquée de l'effigie d'évêque[ 1] , [ 3]
