À son emplacement est cité en 1240 l'hôtel du Paon. Jean de Bauquemare, sieur de Bourg-Denis, conseiller au Parlement de Normandie le vend le pour 1 400 livres à Henri Jubert, général des Aides de Normandie. Dans l'acte de tabellionnage de 1522, il prend l'engagement de faire démolir les édifices « qui étaient sur le dit lieu et qui tombaient complètement en totales ruines, et d'y faire édifice au lieu le plus utile ». La nouvelle demeure est construite pour un montant de 2 000 livres.
L'hôtel se compose d'un corps de logis principal avec pignon sur rue comprenant une grande cour à l'est et une plus petite à l'ouest marquée par la présence d'un escalier à vis dans une tourelle octogonale hors-œuvre. Dans la grande cour face au bâtiment principal sont construits les dépendances contre le mur mitoyen. Une galerie est élevée au nord le long de la rue de l'Hôpital pour fermer la cour. Une porte cochère y est percée. Des jardins au sud vont jusqu'à la rue des Fossés-Louis-VIII. En élévation, l'hôtel comprend une cave, un rez-de-chaussée surélevé, un étage carré et un grand comble divisé en 2 niveaux. Les communs reposent en partie sur les caves gothiques de l'ancien hôtel qui se prolongent au milieu de la cour.
Olivier Chaline (dir.), Les Hôtels particuliers de Rouen, , 224p., p.171-174
Paul Helot, «L'Hôtel Jubert de Brécourt», dans Églises, hôtels, vieilles maisons de Rouen, Société des amis des monuments rouennais, , 518p. (OCLC758618632), p.355-370.