En 1921, avec Enid Bisset, elle ouvre une boutique de vêtements, enregistrée un an plus tard sous le nom de Maidenform. En 1925, la première usine Maidenform est ouverte à Bayonne dans le New Jersey pour se concentrer uniquement sur leur produit le plus populaire, les soutiens-gorge[1]. En dépit de la Grande Dépression, le partenariat est très fructueux et leur notoriété croit à travers les États-Unis, l'Europe et l'Amérique latine.
Le soutien-gorge Maidenform est vu comme un accessoire qui améliore l'ajustement des robes, devenu si populaire chez les femmes qu'elles commencent à le vendre séparément. Leur produit est d'une grande innovation par rapport aux soutiens-gorge précédents, parce qu'ils utilisent un soutien qui épouse la forme des seins, plutôt que l'aplatissement pratiqué à l'époque (connu sous le nom « Formule de garçon »).
Sous la direction d'Ida et de son mari, Maidenform fait de nombreuses autres avancées. C'est la première société à vendre des soutiens-gorge de maternité, et William invente une norme pour les tailles des bonnets. La marque est aussi connue pour ses publicités dans les journaux mettant en vedette des modèles en sous-vêtements et son slogan publicitaire : « J'ai rêvé ... dans un soutien-gorge Maidenform. »
Après la mort de William en 1958, Ida devient la présidente de la compagnie. Elle meurt en 1973 de pneumonie ; l'entreprise est alors contrôlée par son fils le Dr Joseph Coleman. À la mort de Coleman en 1968, sa fille, Beatrice Rosenthal Coleman prend le contrôle de la société.