Ignacio Mier Velazco, en tant que membre du Parti révolutionnaire institutionnel, il devient membre de son secteur agraire au sein de la Confédération paysanne nationale de Puebla, il devient ensuite secrétaire des entreprises paysannes et secrétaire de la gestion sociale et président du comité d'État du PRI à Puebla entre 1995 et 1996.
Fonctionnaire et député de l'État de Puebla
Il débute un parcours dans différents fonctions publiques au sein de l'État de Puebla. Il devient sous-délégué de l'Institut national d'éducation des adultes de Puebla, étant délégué du même Matilde del Mar Hidalgo y García Barna, coordinateur général de la planification et de l'investissement au sein du gouvernement et secrétaire du Centre de développement communautaire Études à Puebla.
En 1993, il est élu député de la cinquante-deuxième législature du congrès de l'État de Puebla avec le PRI, au sein du neuvième district, terminant son mandat local en 1996.
Secrétaire général du gouvernement de la municipalité de Puebla
En 1994, il est élu sénateur suppléant avec le Parti révolutionnaire institutionnel. Lors des élections fédérales de juillet 1997(es), il est élu député pour le 8e district de l'État de Puebla. Au cours de son travail parlementaire, il est membre des commissions de la culture, des réglementations et pratiques parlementaire, spéciale dédiée au développement social, et à la participation spéciale des citoyens.
Entre 1998 et 1999, il occupe la fonction de sous-secrétaire à la gestion sociale du programme d'action et de gestion sociale du comité exécutif national du PRI.
Ralliement à MORENA et second mandat (depuis 2018)
Lors des élections fédérales de juillet 2018, il est candidat pour un second mandat de député avec la coalition «Ensemble, nous allons faire l'histoire» (Juntos Haremos Historia). Il est élu grâce à la liste proportionnelle du parti.
Au cours de son travail parlementaire, il est membre des commissions du budget, des comptes publics et de la Sécurité publique.