Les aborigènes australiens vivent depuis des millénaires dans les terres autour d'Innamincka, dans ce qu'ils appellent le pays Wangkangurru, la patrie traditionnelle des peuples Yawarrawarrka(en) et Yandruwandha. La langue Yawarrawarrka (aussi connue comme Yawarawarka, Yawarawarga, Yawarawarka, Jauraworka et Jawarawarka) est aussi parlée dans la région. La région linguistique traditionnelle comprend la zone de gouvernement local du comté de Diamantina dans l'extrême ouest du Queensland, s'étendant jusqu'à l'Autorité des Communautés de l'Outback vers Innamincka[5]. La langue Wangkangurru(en) (également connue sous le nom d'Arabana / Wangkangurru, Wangganguru, Wanggangurru et Wongkangurru) - étroitement liée à la langue Arabana de l'Australie du Sud - est également parlée dans le pays Wangkangurru[6].
En 1882, un camp de police est mis en place, ouvrant la voie à une petite colonie[7]. Initialement nommé Hopetoun, Innamincka a été proclamé ville le [8]. Hopetoun a été nommé d'après le gouverneur du Victoria, le comte de Hopetoun. Cependant, il n'a jamais été populaire auprès de la population locale[7] et a été re-proclamé comme la ville d'Innamincka le [9].
La ville n'a jamais été très grande, mais possédait un hôtel, un magasin et un poste de police qui, jusqu'à la Fédération en 1901, servaient de poste de douane pour la perception des droits intercoloniaux sur le bétail amené par voie terrestre du Queensland en Australie-Méridionale. En 1928, l'Australian Inland Mission(en) (une partie du Royal Flying Doctor Service d'Australie) a construit un hôpital, le Elizabeth Symon Nursing Home. Une grave sécheresse et un accès difficile à la colonie ont ensuite entraîné la fermeture de l'hôtel et de l'hôpital. En 1951, le poste de police ferme et la ville est abandonnée.
L'augmentation du tourisme et la découverte de réserves de gaz et de pétrole à la fin des années 1960 ont conduit une entreprise à ouvrir un hôtel, un magasin et des hébergements dans la ville abandonnée[10]. En 1994, la maison de retraite Elizabeth-Symon a été restaurée par l'entrepreneur Dick Smith et le magazine Australian Geographic(en). La maison de retraite a été inscrite au registre du patrimoine de l'Australie du Sud (South Australian Heritage Register(en)) en 1985[11].
En 2003, des limites ont été créées pour la localité d'Innamincka, y compris la ville gouvernementale. En 2013, les limites de la localité ont été modifiées pour inclure toute la réserve régionale d'Innamincka et le parc national des lacs Coongie (Coongie Lakes National Park(en))[2].
↑John A. Cockburn, «Proclamation re the Town of Hopetoun», sur The South Australian Government Gazette, Government of South Australia, (consulté le ), p.1108–1109
