Le cas modèle pour les intégrales orbitales est un espace symétrique riemannien G/K, où G est un groupe de Lie muni d'une involution et K est un sous-groupe compact fixé par l'involution. Dans ce cas, les sphères généralisées sont de véritables sphères géodésiques et l'opérateur de moyenne sphérique est défini comme

où
- le point désigne l'action du groupe G sur l'espace homogène X ;
- g ∈ G est un élément du groupe tel que x =g⋅o ∈ X est un élément arbitraire de la sphère géodésique de rayon r centrée en x, c'est-à-dire que d(x,y) = r ;
- l'intégration se fait par rapport à la mesure de Haar sur K (puisque K est compact, il est unimodulaire et les mesures de Haar à gauche et à droite coïncident ; on les normalise de sorte que la masse de K soit 1).
Des intégrales orbitales de fonctions convenables peuvent également être définies sur des espaces homogènes G/K lorsque le sous-groupe K n'est plus supposé compact mais seulement unimodulaire. Les espaces symétriques lorentziens sont de ce type. Dans ce cas, les intégrales orbitales sont également obtenues en intégrant sur une orbite de K dans G/K par rapport à la mesure Haar de K. Ainsi

est l'intégrale orbitale centrée en x sur l'orbite passant par y. Comme ci-dessus, g est un élément du groupe qui représente la classe à gauche X.