Jacques Robert est le fils de Claude-Henri Robert-Conantre, capitaine au régiment de Berry-Infanterie, régiment incorporé en 1762 au régiment d'Aquitaine. Robert entre le à 17 ans comme volontaire à ce même régiment d'Aquitaine (infanterie). Il est promu au rang de sous-lieutenant sans appointements le et sous-lieutenant le [2].
En 1776, le régiment d'Aquitaine est dédoublé, ses 2e et 4e bataillons formant le régiment d'Anjou et Robert devient sous-lieutenant de chasseurs au régiment d'Anjou lors de sa formation le ; il est promu lieutenant en 2° le et lieutenant en l° [3].
Par la loi du [4], la gendarmerie nationale française est créée. Quelques mois plus tard, le , Robert devient lieutenant de gendarmerie nationale dans le département d'Indre-et-Loire où il est promu capitaine le suivant.
↑Louis Bergeron et Guy Chaussinand-Nogaret, Grands notables du Premier Empire: notices de biographie sociale: Vaucluse. Ardèche, Éditions du Centre national de la recherche scientifique, 1978, p.104.
123Charles Clerc, Historique succinct du 139e régiment d'infanterie, , p.100.