De retour à Helmstedt en 1662, il y obtient son doctorat en droit. L'année suivante, il prend un poste de syndic à Minden. En 1667, il travaille comme avocat dans sa ville natale et en 1678, il est nommé au tribunal et au conseil du gouvernement[1]. Crusius se fait un nom en tant qu'érudit grâce à ses écrits dans le domaine du droit.
Ses deux ouvrages De jure offerendi, paru en 1661, le et De nocte et nocturnis officiis, paru en 1660, le sont mis à l’Index librorum prohibitorum par décret[2].
