En 1659, il est élu député de Queenborough au troisième Parlement du protectorat [2]. Il est réélu député de Queenborough en 1660 pour le Parlement de la Convention et en 1661 pour le Parlement cavalier. Il siège jusqu'à sa mort en .
Herbert possède Tythrop Park, Kingsey, Buckinghamshire [3], que sa femme hérite de son grand-père en 1650 [4]. Il est décédé à l'âge de 54 ans [5].
Herbert épouse Jane Spiller, fille de Sir Robert Spiller de Laleham, Middlesex en 1645, lorsque son père construit le manoir de Milton Kent pour lui. Son fils James lui succède [6]. Sa fille Mary épouse Robert Worsley (3e baronnet). Sa fille Jane épouse Sir Walter Clarges (1er baronnet)[7].
↑ George Edward Cokayne, editor, The Complete Baronetage, 5 volumes (no date (c. 1900); reprint, Gloucester, U.K.: Alan Sutton Publishing, 1983), volume IV, page 65.
