Après la mort de sa femme, il passe du catholicisme romain (religion dans laquelle il a été élevé) à l'anglicanisme pour occuper son siège à la Chambre des lords. Il est brièvement Lord de la Chambre à coucher en 1723 puis ambassadeur en Autriche et en France. Durant son mandat d'ambassadeur en France, il passe encore assez de temps à Londres pour être l'un des gouverneurs fondateurs de la nouvelle organisation caritative connue sous le nom de Foundling Hospital (créé en 1739). En 1729, il est créé comte Waldegrave et, à sa mort en 1741, son fils aîné, James Waldegrave (2e comte Waldegrave), lui succède.
Il hérite du Château d'Hever dans le Kent, resté dans la famille Waldegrave pendant 160 ans. Il est jugé trop petit pour James qui le vend au début des années 1700 à William Humfreys, maire de Londres (1714)[2].
