Roberston a écrit un mémoire, Transition in Africa : From Direct Rule to Independence, publié par Hurst, Londres, en 1974, qui rend compte de ses presque 40 années passées en Afrique. Il fournit des détails à la fois sur sa vie administrative et sur ses observations personnelles. Dans un dernier chapitre, "Réflexions", il rend compte de l'effondrement et de la désintégration rapides d'une grande partie de ce que lui et ses collègues serviteurs britanniques de l'Empire avaient construit non seulement au Soudan et au Nigeria, mais dans tous les anciens territoires coloniaux africains de la Grande-Bretagne. Commentant l'inquiétude des étrangers concernant les difficultés de l'après-indépendance, il a observé : "Des Américains m'ont demandé : "Pourquoi êtes-vous parti si tôt, avant que les territoires coloniaux ne soient prêts à se gouverner eux-mêmes ?". Et lorsque j'ai répondu : " En partie, j'en suis sûr, à cause de la pression que vous avez exercée sur nous pour que nous partions ", [ils] ont répondu qu'ils ne savaient pas alors ce qu'ils savent maintenant, et que nous aurions dû résister à leur pression. " (p. 253)
Robertson a apporté une contribution notable à un symposium organisé à Oxford en 1978, Transfer of Power : the Colonial Administrator in the Age of De-colonisation, édité par A. H. M. Kirk-Greene (publié, en 1979, par le Inter-Faculty Committee for African Studies, Université d'Oxford), en particulier son "The Governor as the Man in the Middle", (pp. 38-43) ; et "Summary of Discussion", (pp. 50-59). Le dernier des proconsuls : Letters of Sir James Robertson, édité par Graham F. Thomas, a été publié en 1994. Il s'agit d'une collection de lettres que Robertson a envoyées à Thomas pendant 40 ans, portant principalement sur les problèmes survenus vers la fin de l'Empire britannique.
