Il rejoint la maison d'édition créée par son père Christiaan Andreas Sepp (c. 1710-1775), lui-même éditeur et illustrateur.
Il épouse S.Focking en 1768, fille d'un papetier de Gdansk. Après le décès de son épouse en 1773, il se remarie. Il déménage dans le quartier de Haarlemmerstraat à Amsterdam. Ses 11 enfants furent baptisés à l'Église Mennonite.
En 1777, il participe à la fondation de l'association Felix Meritis qui regroupe des scientifiques et des artistes, et qui à son siège dans un bâtiment imposant de Keizergracht, à Amsterdam.
