Il dispute également le Championnat d'Europe, et finit même vice-champion d'Europe des rallyes en 2002, derrière Renato Travaglia. Durant cette saison -sa plus accomplie- il obtient trois victoires en ERC, deux 2eplaces (Bulgarie et Antibes), ainsi que deux 3eplaces (Elpa (Grèce) et Tchéquie).
Janusz Kulig décède brutalement le à Rzezawa, après une collision avec un train sur un passage à niveau.
Palmarès
Titres
2002: Vice-champion d'Europe des rallyes (7 podiums);