Jaroslav (district de Pardubice)
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Jaroslav se trouve à 5 km au sud de Horní Jelení, à 22 km à l'est de Pardubice, à 29 km au sud-est de Hradec Králové et à 118 km à l'est de Prague[2].
La commune est limitée par Horní Jelení au nord et à l'est, par Týnišťko à l'est et au sud, par Radhošť au sud, et par Trusnov et Ostřetín à l'ouest[3].