Il joue avec les Capitalinos de La Havane lors de la saison 2014-2015, disputant 25 matchs avec des moyennes de 14,8 points et 4,9 rebonds par rencontre.
Il commence sa carrière professionnelle en 2015, avec le Club Atlético Tabaré, en Uruguay[1]. Peu après ses débuts avec l’équipe, il subit une blessure qui l’oblige à retourner à Cuba pour suivre une longue rééducation, ce qui l’éloigne des parquets pour le reste de la saison.
En , totalement remis de sa blessure, il fait ses débuts avec le club argentin d'Estudiantes Concordia[2]. Il dispute 16 matchs, avec des moyennes de 8,9 points, 4,1 rebonds et 0,8 passe décisive, avant de retourner à Cuba après une rechute liée à la blessure subie un an auparavant. Il ne peut réintégrer la compétition qu’à partir de la saison 2017-2018, où il obtient un rôle beaucoup plus important: 35 matchs disputés pour des moyennes de 18,0 points, 5,6 rebonds et 1,1 passe décisive. En playoffs, il tourne à 18,5 points, 2,0 rebonds et 1,8 passe décisive en 4 rencontres, mais son équipe est éliminée sans pouvoir poursuivre la compétition.
En 2018, grâce à ses bonnes performances de la saison précédente, le club de Liga ACBSan Pablo Burgos le recrute, tout en le prêtant à Boca Juniors dans la foulée. Lors de la saison 2018-2019 du championnat d'Argentine, il affiche une moyenne à 18,1 points par match, le 2e meilleur total du championnat, avec 54% de réussite aux tirs[3]. En playoffs, il participe à 10 rencontres avec des moyennes de 14,4 points, 6,0 rebonds et 1,2 passe décisive. Il est sélectionné dans le meilleur Cinq majeur du championnat.
Il rejoint San Pablo Burgos en 2019, où il joue un rôle clé dans le succès du club en ligue des champions, remportant le titre lors des saisons 2020 et 2021. En 2019-2020, il a inscrit 8,3 points et pris 4,3 rebonds par match, avec 50% de réussite aux tirs[4].
En 2020-2021, il a affiché des moyennes de 12,3 points et 6,0 rebonds par match, avec 57% de réussite[4].
Le , malgré l’intérêt de clubs comme Panathinaïkós, Rivero choisit de signer avec Valence en Liga ACB[5]. Il y retrouve son ancien entraîneur Joan Peñarroya.
Cuba
Étoile rouge de Belgrade
