Blessé près de Sarrebourg, et à peine en convalescence, il doit se rendre auprès de l'Armée de Sambre-et-Meuse, où il assiste aux deux batailles de Fleurus. Lors de la première le 28 prairial an II (), il couvre la retraite de Lefebvre, et lors de la seconde le 8 messidor (), il contient l'infanterie autrichienne et permet à Jourdan de remporter la victoire. En l'an III, Jourdan le charge de protéger le passage du Rhin le 15 fructidor () et, en l'an IV, celui de la Sieg le 12 prairial ().
Jacopin se distingue encore au combat de Friedberg le 22 messidor () et au combat d'Amberg le 3 fructidor (), où il charge les troupes du général Pál Kray avec une rare audace. En l'an VIII, commandant l'avant-garde de Turreau en Valais, il doit pourvoir à la subsistance et à la sécurité des troupes au milieu d'un pays ruiné, et se tire heureusement de cette tâche difficile, grâce à son humanité et à sa prudence. Peu après, lors de la marche en avant de l'armée française à travers la Suisse, il est blessé à Velchingen.
Très dévoué au premier consul, il est élu par le Sénat conservateur député bonapartiste de la Meurthe au Corps législatif, le 6 germinal an X (), devient secrétaire puis questeur de cette assemblée, est nommé membre de la Légion d'honneur le 4 frimaire an XII () et commandeur de l'ordre le 25 prairial suivant (), est affecté le à l'armée du Nord.
Commandant du département des Vosges, il meurt en activité le à Épinal.
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France
