Après ses études au lycée Henri-IV, il devient élève de l'École normale supérieure et entre à l'École française d'Athènes (1949-1952) avec Paul Courbin. En compagnie de celui-ci, il fouille à Argos la nécropole mycénienne pendant que Courbin s'occupe de dégager la zone du cimetière sud. Il y reviendra en 1954, 1955 et 1958 tout en axant de plus en plus ses recherches sur l'Orient.
De 1952 à 1955, avec Jean Bérard, il fouille à Chypre. Attaché de recherches au CNRS (1952-1958), pensionnaire scientifique de l'Institut français d'archéologie de Beyrouth (1958-1961), il travaille à Dikili Tash (Macédoine orientale) et à Turang Tepe (Iran).
Professeur à l'Université de Lyon (1961-1968), il est chargé de cours à la Sorbonne en 1965 puis inaugure la chaire d’archéologie orientale à l'Université de Paris I (1968).
Directeur de l'UER d'art et d'archéologie à Paris I (1971-1974) et vice-président (1973-1978), il devient membre de la Commission des fouilles[1] du ministère des Affaires étrangères et, avec Henri Seyrig et Jean-Claude Gardin, organise le Centre de recherches archéologiques du CNRS à Valbonne.
