En 1468, il épouse Jeanne de Manonville (1432-1489), fille de Jean et d'Allarde de Chambley. Par ce mariage il devient baron de Manonville (en Lorraine) du droit de sa femme,
et transmet la baronnie à son fils Pierre (II) de Beauvau-Craon.
Son bâtard Achille épousa Jeanne d'Abancourt, bâtarde de Jean II de Lorraine-Anjou (1425-1470), d'où deux filles:
Louise de Beauvau, mariée à René de Florainville, seigneur de Fains († 1517; de sa 1re femme Anne de Norroy, René eut Philippe de Florainville, épouse de Michel de Gournay);
et Isabelle de Beauvau, mariée à Mathieu le Boul, écuyer.