Joey Walker est issu d'une famille de cyclistes. Son père Chris (en), professionnel durant les années 80 et 90[1], ainsi que sa mère Lynne, ont été coureurs cyclistes par le passé. Sa sœur Jessie (en) pratique également le cyclisme en compétition[2].
Lors de l'année 2015, il obtient son premier titre majeur sur piste en devenant champion d'Europe de la course aux points juniors[3]. Il gagne également une étape contre-la-montre du Tour du Pays de Galles juniors[4], qu'il termine à la troisième du classement général. En septembre, il participe championnats du monde sur route de Richmond, où il se classe dix-neuvième de la course en ligne juniors[5].
En 2017, il rejoint l'équipe continentale britannique Wiggins. Deux années plus tard, il devient champion de Grande-Bretagne du critérium, sous les couleurs de la formation Madison Genesis.