Quatre manuscrits de son journal de voyage sont édités en 1460 puis seront réédités à de nombreuses reprises, surtout au XIXe siècle. Ils restent un important témoignage sur les régions danubiennes, caucasiennes et arméniennes au XIIIe siècle.
Schiltberger est aussi un des tout premiers à placer la sépulture de Mahomet à Médine et à localiser l'empire du prêtre Jean en Abyssinie.
On lui doit aussi une des premières mentions des chevaux de Przewalski qui ne seront officiellement découverts qu'au XIXe siècle.
Les éditions Anacharsis ont republié son journal sous le titre Captif des Tatars en 2007.