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Pétra (de πέτρα petra, « rocher » en grec ancien ; البتراء Al-Butrāʾ en arabe), de son nom sémitique Reqem ou Raqmu (« la Bariolée »), est une ancienne cité troglodytique située dans l'actuelle Jordanie, au cœur d'un bassin bordé par les montagnes qui forment le flanc oriental de l'Arabah (Wadi Araba), grande vallée prolongeant le grand rift vers le nord et qui s'étend de la mer Morte au golfe d'Aqaba.
Créée dans l'Antiquité vers la fin du VIIIe siècle av. J.-C. par les Édomites, elle est ensuite occupée vers le VIe siècle av. J.-C. par les Nabatéens qui la font prospérer grâce à sa position sur la route des caravanes transportant l'encens, les épices et d'autres produits de luxe entre l'Égypte, la Syrie, l'Arabie du Sud et la Méditerranée. Vers le VIIIe siècle, la modification des routes commerciales et les séismes entraînent l'abandon progressif de la ville par ses habitants. Pétra a abrité à son apogée jusqu'à vingt-cinq mille habitants. Tombé dans l'oubli à l'époque moderne, le site est redécouvert par le monde occidental grâce à l'explorateur suisse Jean Louis Burckhardt en 1812.
Les nombreux bâtiments, dont les façades monumentales sont directement taillées dans la roche, en font un ensemble architectural unique qui, depuis le , est inscrit sur la liste du patrimoine de l'humanité par l'UNESCO. La zone autour du site est également, depuis 1993, un parc national archéologique.
- Explorateur par région explorée
- Arctique : Fridtjof Nansen, Willem Barentsz, Robert Peary, Joseph-Elzéar Bernier, Charles Francis Hall, William Edward Parry,
Frank Worsley - Antarctique : Adrien de Gerlache de Gomery,
Roald Amundsen,
William Speirs Bruce,
Robert Falcon Scott,
Harry McNish,
Ernest Shackleton, Jules Dumont d'Urville, Ranulph Fiennes, James Clark Ross, Jean-Baptiste Charcot,
Æneas Mackintosh,
Ernest Joyce,
Carsten Borchgrevink, Paul de Martin de Viviès,
Xavier Mertz,
Clements Markham - Afrique :
Jacques Delisse,
Dorugu, Hannon, Heinrich Barth, John Hanning Speke, David Livingstone, Zheng He, Mungo Park, Mary Kingsley, Sámuel Teleki,
Charles de Foucauld, Enseigne de Vaisseau Maizan, Victor Giraud,Victor Liotard - Amérique du Nord : Leif Ericson, Erik le Rouge, Jacques Cartier, Samuel de Champlain, Étienne Brûlé, Jean Nicolet, Jacques Marquette, Louis Jolliet, René Robert Cavelier de La Salle, Pierre Gaultier de Varennes et de La Vérendrye, Pierre Le Moyne, sieur d'Iberville et d'Ardillières, Jean-Baptiste Le Moyne de Bienville, Jean Baptiste Gaultier de La Vérendrye, Pierre Gaultier de La Vérendrye, François Gaultier de La Vérendrye, Louis-Joseph Gaultier de La Vérendrye, Henry Hudson, George Vancouver, Otto von Kotzebue, Jean Cabot
- Amérique du Sud : Christophe Colomb, Hernán Cortés, Hiram Bingham,
Hernando de Soto, Francisco Pizarro,
Amerigo Vespucci,
Alfred Russel Wallace, Alexander von Humboldt, Marquis Robert de Wavrin, Vasco Núñez de Balboa - Asie :
Alexandre le Grand, Ibn Battûta, Nicolò de' Conti, Vasco de Gama, Marco Polo, Guillaume de Rubrouck, Sven Hedin, Jean Louis Burckhardt, Richard Francis Burton, Xu Fu, Nicolas Roerich, Edouard von Toll, Ármin Vámbéry,
Nicolas Krick (1819–1854), Paul Néis, Jules Harmand, Auguste Pavie, Étienne Aymonier - Europe : Pythéas
- Océanie : Abel Tasman, Ernest Giles
- Océan Atlantique : Dinis Dias
- Océan Pacifique : James Cook, Vitus Béring, Jean-François de La Pérouse, John Byron, Samuel Wallis, Louis Isidore Duperrey, Charles Wilkes
- Espace : Youri Gagarine, Neil Armstrong, Alan Shepard, Scott Carpenter
- Divers : Fernand de Magellan, Edmund Hillary, Francis Drake, Louis Antoine de Bougainville, Jacques Piccard, Yves Joseph de Kerguelen de Trémarec, Isabella Bird, Bernard Voyer, Rémi Camus.
- Expédition par région
- Afrique : Expédition Baudin (1800-1802), Croisière noire (1925), Commission d'exploration scientifique d'Algérie (1839-1841)
- Arctique : Expédition Knight (1719) · Expédition Coppermine (1819–1822) · Expédition Franklin (1845-1847) ·
Expédition Polaris (1871) · Expédition austro-hongroise au pôle Nord (1872-1874) · Expédition Arctique britannique (1875-1876) · Expédition Jeannette (1879-1881) · Expédition de la baie Lady Franklin (1881-1884) · Expédition Fram (1893-1896) · Expédition Jackson-Harmsworth (1894-1897) · Expédition polaire de S. A. Andrée (1897) · Expédition Gjøa (1903-1906) - Amérique du Nord : Expédition Pierre et François Gaultier de la Vérendrye (1738), Expédition François et Louis-Joseph Gaultier de la Vérendrye (1739), Expédition Lewis et Clark (1804-1806)
- Amérique du Sud : Expédition Malaspina (1788)
- Antarctique : Deuxième expédition Cook (1772-1775), Expédition Weddell (1821-1824), Expédition Erebus et Terror (1839-1843),
Expédition antarctique belge(1897-1899),
Expédition Southern Cross (1898-1900),
Expédition Discovery (1901-1904),
Expédition Scotia (1902-1904),
Expédition Nimrod (1907–1909),
Expédition Terra Nova (1910-1913), Expédition Amundsen (1910-1912),
Expédition Filchner (1911-1913),
Expédition antarctique australasienne (1911-1914),
Expédition Endurance (1914-1917),
Groupe de la mer de Ross - Asie : Mission d'exploration du Mékong et du haut Song-koï (1866-1868),Mission Harmand (1875-1877), Mission Néis(1881-1882), Croisière jaune (1931-1932),
- Pacifique : Troisième expédition Cook (1776–1779)
- Lune :
Programme Apollo, Apollo 11 (1969) - Saturne :
Cassini-Huygens (1997-2010) - Divers : Première expédition Cook (1768–1771), Second voyage de l'HMS Beagle (1831-1836), Apollo 8 (1968)
- Vaisseau d'exploration ou équipement
- Pôles : Fram, Endurance, HMS Erebus, HMS Terror, HMS Resolution, Station dérivante,
Traîneau à traction aérienne - Mars : Mars Exploration Rover,
NERVA - Lune :
Module lunaire Apollo,
Saturn V,
Rover lunaire
- Lieu en rapport avec l'exploration
- Asie :
Pétra, Angkor - Amériques : Machu Picchu
- Thème ou sujet lié
- Arctique :
Pôle Nord, Passage du Nord-Ouest, Passage du Nord-Est - Antarctique :
Âge héroïque de l'exploration en Antarctique, Pôle Sud,
Farthest South,
Nouveau-Groenland méridional,
Dérive de l'Aurora - Amérique du Nord : Ouest américain








