Au cours des années 1980, Yeosock était à la tête d'une équipe militaire américaine envoyée pour aider à moderniser la Garde nationale saoudienne.
Commandement
Mouvements de troupes terrestres du 24 au lors de l'opération Desert Storm.
En tant que major général, Yeosock a commandé la 1ère division de cavalerie de à , après avoir été commandant adjoint de la division (ADC) de la 1re division de cavalerie en tant que brigadier général pendant l'exercice Reforger en 1983. Promu lieutenant-général, il reçoit en 1989 le commandement de la Troisième armée américaine. Lorsque l'Irak a envahi le Koweït, la troisième armée est envoyée en Arabie saoudite dans le cadre du renforcement des forces de la coalition protégeant le royaume lors de l'opération Desert Shield. Pendant la phase terrestre de la guerre du Golfe, la troisième armée forme le noyau des forces effectuant le «crochet du gauche» contre l'armée irakienne.
Le , il est amené vers l'Allemagne pour une intervention chirurgicale d'urgence. Son commandement est temporairement repris par le lieutenant-général Calvin Waller jusqu'à son retour en Arabie saoudite environ dix jours plus tard[4]. Yeosock prend sa retraite de l'armée, un an plus tard, en .