St Aubyn est né à Ball's park, Hertford en 1857, le fils aîné de John St Aubyn (1829-1908), un députélibéral qui est élevé à la pairie en tant que baron St Levan en 1887. Son grand-père paternel Sir Edward St Aubyn (1799-1872) a été créé baronnet, de St Michael's Mount, Cornouailles, en 1866. La famille St Aubyn possède le château et la chapelle du Mount St Michel depuis environ 1650. Sa mère est Lady Elizabeth Clementina Townshend (1834-1910), fille de John Townshend (4e marquis Townshend) (1798-1863) et de son épouse Elizabeth Jane Crichton-Stuart (d. 1877) [2].
Les 2e et 3e bataillons des Grenadier Guards envoient de grands contingents pour servir en Afrique du Sud pendant la seconde guerre des Boers (1899-1902). St Aubyn sert dans le 1er bataillon, et commande un détachement de ce bataillon envoyé en renfort du 3e bataillon en [4]. Il est promu lieutenant-colonel et nommé à la tête du 3e bataillon des Grenadier Guards à partir du , alors qu'il est encore en Afrique du Sud. Il est à la tête de plus de 1 100 officiers et hommes des régiments de gardes qui retournent au Royaume-Uni à bord du SS Lake Michigan en , après la fin de la guerre plus tôt cette année-là [5],[6].
St Aubyn commande les Grenadier Guards de 1904 à 1908, période au cours de laquelle il est promu colonel en 1905, et prend sa retraite de l'armée régulière en 1908 après avoir hérité de la baronnie de son père. En 1913, il accepte le titre de colonel honoraire de la Cornwall Royal Garrison Artillery, une unité de la Force territoriale[7],[8].
St Aubyn est sous-directeur des Stannaries, juge de paix de Cornouailles et sous-lieutenant pour le comté du et un grand maître provincial des francs-maçons de Cornouailles de 1918 jusqu'à sa mort [1].
Il décède le . Sa baronnie et le domaine de St. Michael's Mount passent à son neveu, Francis Cecil St Aubyn, fils de son frère Arthur James Dudley Stuart St Aubyn (1867-1897).
Famille
St Aubyn épouse en 1892 Lady Edith Hilaria Edgcumbe (1862-1931), fille de William Edgcumbe (4e comte de Mount Edgcumbe). Après sa mort, il épouse en 1933 Julia Georgina Sarah Wombwell (d 1938), veuve du 2e comte de Dartrey et fille de Sir George Orby Wombwell, 4e baronnet [1]. Il a deux filles par sa première femme[7]: