Originaire de la République démocratique du Congo, elle est la fille d'un diacre et pasteur protestant[2]. Elle suit la formation du chorégraphe Jacques BanaYanga[3].
En 2011, elle crée le spectacle solo Jolie avec la collaboration d'Ula Sickle et Yann Leguay, puis elle étudie à la Performing Arts and Research Training School de Bruxelles[3]. Repérée par Boris Charmatz, elle fait partie de la distribution originale de Danse de nuit[4] en 2016 et 10 000 Gestes[5].
En 2020, elle crée avec Serge Aimé Coulibaly le spectacle Wakatt avec dix danseurs[3].
En 2021, elle lance la première édition du d'arts de la scène « Bosangani » à l'école belge de Kinshasa : « A travers ce projet, Jolie Ngemi veut ouvrir une nouvelle page et participer au développement culturel du Congo et de l'Afrique[6] ».
En 2023, elle crée à l'Arsenic, Centre d'art scénique contemporain à Lausanne[7] et en 2024, au Théâtre 95 de Cergy, le spectacle Nkisi : elle « s’inspire des rituels du Congo pour créer Nkisi, qui signifie en lingala, sa langue maternelle, remède ou sorcière[2],[8] ».
Elle vit en Suisse[7].