Kramolin entre au noviciat des jésuites le , à Bron (Moravie). La période de formation spirituelle terminée il aide un confrère jésuite, Ignace Raab, peintre et maître du rococo. Au contraire de son maître Raab dont les toiles restaient anonymes, Kramolin signe et date ses œuvres.
Son grand talent pictural était la création d’illusions optiques dans la perspective de ses tableaux, un style en vogue dans l’art religieux et la décoration des églises de l’époque. Kramolin et son frère Václav Prokov continuèrent dans ce style pictural jusqu'à la fin du XVIIIesiècle. Il décora, entre autres, quatre coupoles d’une maison jésuite des environs de Tábor avec des scènes de la vie de saint François-Xavier.