Josef Pehr, né le à Prague où il est mort le , est un acteur, metteur en scène, marionnettiste, auteur de pièces de théâtre de marionnettes et professeur de théâtre tchèque.
Il est le père de l'actrice et artiste Jana Krausová, le grand-père de l'acteur et chanteur David Kraus et de l'acteur et metteur en scène Adam Kraus.
Il a créé plus de 120 rôles sur les scènes du Théâtre national.
À partir de 1953, il enseigne à temps partiel au département de marionnettes de la Divadelní fakulta Akademie múzických umění v Praze (DAMU), où il devient professeur associé en 1965 et professeur en 1978.
Il a également joué dans de nombreux films tchèques, notamment à la fin des années 1940 et dans les années 1950, a joué comme marionnettiste dans diverses émissions de variétés pour enfants et a également été actif aux débuts de la télévision tchécoslovaque, où il a dirigé la marionnette populaire Pepíček, le chien marionnette et les personnages Kuťásek et Kutilky.
František Černý(cs), Pozdravy za divadelní rampu, Divadelní ústav, Prague, 1970, p.55.
František Černý, Theater – Divadlo, Orbis, Prague, 1965, p.107.
Jindřich Černý(cs), Osudy českého divadla po druhé světové válce – Divadlo a společnost 1945–1955, Academia, Prague, 2007, p.49–50, 66, 80–1, 115–6, 164, 211, 248, (ISBN978-80-200-1502-0).
